Závody CVI ** Master Class Wiesbaden se uskutečnili v termínu od 21.- 23. 5. 2010. Voltižní ekipa z Drásova nabrala Noru, Pepana a Lugana ve čtvrtek večer. Po celonoční cestě výprava v pořádku dorazila na místo.
V sobotu odpoledne proběhla veterinární kontrola, kde čeští koně neměli naštěstí žádný problém.
První kolo soutěže probíhalo ve 20:30 hod před nasvíceným zámkem. Po prvním kole se Pepan umístil na 5.místě. Po druhém kole se pořadí trošku zamíchalo, tak nakonec nejlépe si vedl Petr Eim, skončil na 7 místě, za ním Pepan Zelinka na 8. místě, a Lukáš Klouda na 9. místě. Jana Sklenaříková skončila na 9.místě.